单路双向最后更新：20201213

双路双向最后更新：20201126

单路双向有刷电调！pcb预览图！

双路双向有刷电调！pcb预览图！

实物图！！！

采用同步整流驱动方式！

两款全N有刷电调！采用半桥驱动芯片！同步整流方式驱动！单路双向！双路双向！
下面进入主题！！！！！！

1）单路双向

Mos管推荐使用IPD025N06N 60V 2.5毫欧Mos管栅极的0603电阻用15欧

其他参数板子上有标注，自己照着安装吧！

20201123更新说明：修改了程序提高了稳定性安全性！增加缓速变换方向功能！增加了缓速刹车功避因免刹车太急导致mos管瞬间电流过大！请使用20201123新版固件更安全稳定！修改了PCB文件删除了PCB中的无用元件！！！

20201125更新固件：优化细节！！！

20201213更新推出1.5版PCB和固件！更新如下：

1.5版支持两种固件:1）双向固件！2）单向固件！所有固件使用的油门信号范围建议1000-2000us！

重要说明：1.5版跟之前第1版用的元件是不同的第1版的单片机是STC15W104，1.5版单片机使用的是STC8G1K08A（结尾必须是带A的）单片机工作频率35MHz；第1版的半桥驱动芯片是EG3014，1.5版的半桥驱动芯片是EG3013！第1版如果需要改1.5版的话必须需要更换1.5版使用的单片机和半桥驱动芯片！之前的第一版不能刷1.5版固件！同样的1.5版也不能刷之前第一版的固件！

另外1.5版的PCB上比第1版多出一个“F”焊盘，此焊盘的作用只在单向固件时有效，下面会有详细的说明，第1版的PCB可以从单片机的第3脚引出“F”焊盘！！！

1.5版双向固件说明：双向固件大体上跟之前第一版的一样新增丢信号保护！新增切换电机旋转方向功能，先把油门开到最大（1900-2100之间）再给电调上电，再启动自检声播放之后的0.5秒后会听到滴一声短音电机的旋转方向就改变了，免去了改电机电线的麻烦！新增切换精度功能：默认PWM频率约17KHz，控制精度为30级每半边！可切换到高精度低频率模式PWM频率约为10KHz，控制精度为50级每半边！

1.5版单向固件说明：单向固件油门为最低时停转！双向的是中点停转！除了油门不同以及不能切换精度其他方面和双向版的一样！只不过切换电机转向的方式也不同！电机旋转方向由板子上的“F”焊盘实现，默认为正转，将“F”焊盘和GND短接为改变电机的旋转方向！“F”焊盘相当于是倒档，并且只有在油门打到最低电机停转时才能“挂倒档”，电机正在旋转时挂倒档或解除倒档为无效！单向固件的具体用途大家自己开发吧！

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2）双路双向

上图位置四个二极管使用US1MW 封装SOD-123

Mos管推荐使用IPD025N06N 60V 2.5毫，欧Mos管栅极的0603电阻用15欧 

板子上还需要三个电解电容，C1 使用470uf 35V；C2和C3用100uf 25V！

双路双向版半桥驱动芯片使用EG3013或EG3113！

其他元件板子上都有标或者看元件清单！

R T G是刷固件端口 R是RXD，T是TXD，G是GND

CH1 CH2 G是油门信号输入端口！油门信号范围 1000-2000us

带丢失信号保护功能！支持混控！同步整流PWM频率15KHz!

单片机使用STC8F1K08 SOP8封装！不能使用其他型号（不同型号的STC内部资源不同不通用）！

具体效果大家自己体会吧！！！

2020/11/21 更新固件！修复bug！别问我是啥bug！问了我也不说！大家就用20201121新版固件吧！

2020/11/24更新固件！

1）优化程序增加运行稳定性！

2）增加刹车缓速功能和电机变换方向缓速功能，避免因过急的刹车变换方向而导致的巨大的瞬间电流，需要注意的是即使增加了缓速功能也不能太暴力的频繁刹车或频繁变换方向，暴力的使用只会减少电机和电调的使用寿命！尤其是在使用本身就很暴力的电机时只要几秒钟的暴力测试就能让焊接mos的焊锡融化！

3）最新增加用摇杆（油门信号）配置混控功能！开启混控方法：先将摇杆（油门信号）CH1和CH2都打到最大（1900-2100的范围内），然后再给电调通电，首先会听到四声滴滴滴滴表示开机自检！之后会有滴(长)......滴(短)... 两声表示开启混控，带断电记忆下次再开机仍然开启混控！关闭混控的方法是：将摇杆（油门信号）CH1和CH2都打到最小（900-1100的范围内），然后再给电调通电，首先会听到四声滴滴滴滴表示开机自检！之后会有滴(短)...滴(短)... 两声表示关闭混控，带断电记忆下次再开机仍然关闭混控！

！！！上方划线处已作废！！！

20201126固件更新！本次更新增加了一些新的功能！

首先遥控器以1000-2000油门范围中位1500为准！

1）把上次通过摇杆配置混控的方式做了一定修改，开启混控的方法是在断电状态下（以下通过摇杆配置的方法均为在断电状态下先打摇杆然后再给电调上电）先将CH1 CH2打到最高然后再通电四声自检后会听到滴（长）滴（短）两声表示开启混控，关闭混控的方法跟开启的方法相同，只是声音变成了两声短音表示关闭混控！

2）新增频率和摇杆控制精度选项！默认状态下PWM频率约16KHz，摇杆控制精度为20级每半边！通过开启此功能可以提升摇杆的控制精度到40级每半边，但PWM频率下降到8KHz！开启的方法是将 CH1 CH2 都打到最小再上电，自检声过后会听到滴（长）滴（短）滴（短）三声表示切换到高精度低频率状态！再次重复本操作听到滴滴滴三短音为恢复到默认精度和频率！

3）增加转换电机运行方向的功能！以后装机时再也不用考虑电机方向的问题！因为可以设置！切换方法：将CH1打到最大CH2中位再上电四声自检后听到1号电机滴一声短音表示1号电机方向已取反！将CH2打到最大CH1中位再上电四声自检后听到2号电机滴一声短音表示2号电机方向已取反！再次取反则重复上述操作！

4）增加电机改变旋转方向时的缓速延时设置！一共三档不同的延时时间，默认为1档延时最短，3档则延时最长。设置方法是将CH1打到最大CH2打到最小再上电！四声自检后听到滴一声短音为1档，两声短音为2档，三声为3档！较长的延时有助于保护电机和电调的安全延长使用寿命！具体区别自己体会吧！

视频展示:https://www.bilibili.com/video/BV1r5411V7uB

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重点来了！！！下方是文件包分享地址！！！

链接：https://pan.baidu.com/s/1jp9Ej0v_eGRHTUmOK00l1g 

提取码：zaxm