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【开源】萝卜同步整流有刷电调一代!双路双向带混控+单路双向!(更新20201126)

模型&无人机 萝卜 2020-11-20 114 次浏览 0个评论

单路双向有刷电调!pcb预览图!

双路双向有刷电调!pcb预览图!


实物图!!!

采用同步整流驱动方式!

两款全N有刷电调!采用半桥驱动芯片!同步整流方式驱动!单路双向!双路双向!
下面进入主题!!!!!!


1)单路双向

单路有刷双向电调宽电压版!!!

Mos管推荐使用IPD025N06N 60V 2.5毫欧Mos管栅极的0603电阻用15

单片机 STC15W104 SOP8MOS驱动芯片EG3014EG3112
正面22u贴片电容旁边的两个二极管用US1MW 封装SOD123
T R G是下载固件接口,TTXDRRXDGGND
背面Sin 和 G是信号输入口 油门信号范围1000-2000us !

其他参数板子上有标注,自己照着安装吧!

别忘了按照上图指示加两个电解电容  470uf 35V     100uf 16V
固件可以使用文件包内的两个萝丽改固件(单片机工作频率12MHz),也可以使用1117日更新的同步整流版固件,受单片机性能以及编程能力的限制同步整流版固件无法使用更高的精度和频率,就凑合用吧!同步整流版固件单片机工作频率使用35Mhz !不同固件的区别大家自己体会吧!
其他不多说了 此处省略一万字!你们懂的!


20201123更新说明:修改了程序提高了稳定性安全性!增加缓速变换方向功能!增加了缓速刹车功避因免刹车太急导致mos管瞬间电流过大!请使用20201123新版固件更安全稳定!修改了PCB文件删除了PCB中的无用元件!!!


20201125更新固件:优化细节作为最终版本发布!没有特殊原因的话固件不再更新!!!



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2)双路双向

上图位置四个二极管使用US1MW 封装SOD-123

Mos管推荐使用IPD025N06N 60V 2.5毫,欧Mos管栅极的0603电阻用15欧 

板子上还需要三个电解电容,C1 使用470uf 35V;C2和C3用100uf 25V!

双路双向版半桥驱动芯片使用EG3013或EG3113

其他元件板子上都有标或者看元件清单!

R T G是刷固件端口 RRXDTTXDGGND

CH1 CH2 G是油门信号输入端口!油门信号范围 1000-2000us

带丢失信号保护功能!支持混控!同步整流PWM频率15KHz!

单片机使用STC8F1K08 SOP8封装!不能使用其他型号(不同型号的STC内部资源不同不通用)!

单片机下载固件时单片机的工作频率使用30MHz !下拉选择里面没有的话需要用手动输入"30"
如下图所示!

21312312213213123.png

其他不多说了板子上都有标自己看吧!需要注意的是单片机的型号别弄错!工作频率30Mhz别弄错!刷固件的时候不要带着电机刷!另外此板不支持其他固件,只能使用配套的固件!

具体效果大家自己体会吧!!!


2020/11/21 更新固件!修复bug!别问我是啥bug!问了我也不说!大家就用20201121新版固件吧!

 

2020/11/24更新固件!

1)优化程序增加运行稳定性!

2)增加刹车缓速功能和电机变换方向缓速功能,避免因过急的刹车变换方向而导致的巨大的瞬间电流,需要注意的是即使增加了缓速功能也不能太暴力的频繁刹车或频繁变换方向,暴力的使用只会减少电机和电调的使用寿命!尤其是在使用本身就很暴力的电机时只要几秒钟的暴力测试就能让焊接mos的焊锡融化!

3)最新增加用摇杆(油门信号)配置混控功能!开启混控方法:先将摇杆(油门信号)CH1CH2都打到最大(1900-2100的范围内),然后再给电调通电,首先会听到四声滴滴滴滴表示开机自检!之后会有滴()......()... 两声表示开启混控,带断电记忆下次再开机仍然开启混控!关闭混控的方法是:将摇杆(油门信号)CH1CH2都打到最小(900-1100的范围内),然后再给电调通电,首先会听到四声滴滴滴滴表示开机自检!之后会有滴()...()... 两声表示关闭混控,带断电记忆下次再开机仍然关闭混控!

4)此版固件可能是最终版了,没有特殊原因可能不会再更新!

!!!上方划线处已作废!!!


20201126固件更新!本次更新增加了一些新的功能!

首先遥控器以1000-2000油门范围中位1500为准!

1)把上次通过摇杆配置混控的方式做了一定修改,开启混控的方法是在断电状态下(以下通过摇杆配置的方法均为在断电状态下先打摇杆然后再给电调上电)先将CH1 CH2打到最高然后再通电四声自检后会听到滴(长)滴(短)两声表示开启混控,关闭混控的方法跟开启的方法相同,只是声音变成了两声短音表示关闭混控!

2)新增频率和摇杆控制精度选项!默认状态下PWM频率约16KHz,摇杆控制精度为20级每半边!通过开启此功能可以提升摇杆的控制精度到40级每半边,但PWM频率下降到8KHz!开启的方法是将 CH1 CH2 都打到最小再上电,自检声过后会听到滴(长)滴(短)滴(短)三声表示切换到高精度低频率状态!再次重复本操作听到滴滴滴三短音为恢复到默认精度和频率!

3)增加转换电机运行方向的功能!以后装机时再也不用考虑电机方向的问题!因为可以设置!切换方法:将CH1打到最大CH2中位再上电四声自检后听到1电机滴一声短音表示1号电机方向已取反!将CH2打到最大CH1中位再上电四声自检后听到2电机滴一声短音表示2号电机方向已取反!再次取反则重复上述操作!

4)增加电机改变旋转方向时的缓速延时设置!一共三档不同的延时时间,默认为1档延时最短,3档则延时最长。设置方法是将CH1打到最大CH2打到最小再上电!四声自检后听到滴一声短音为1档,两声短音为2档,三声为3档!较长的延时有助于保护电机和电调的安全延长使用寿命!具体区别自己体会吧!

5)这次应该是最终版了.........

 

视频展示:https://www.bilibili.com/video/BV1r5411V7uB


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重点来了!!!下方是文件包分享地址!!!

设计资料不定期更新!请关注文件包的日期以及文件包内的说明!!!


链接:https://pan.baidu.com/s/1jp9Ej0v_eGRHTUmOK00l1g 

提取码:zaxm 




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