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DIY萝丽航模遥控器制作!二代和三代PCB和固件分享!3代8通接收机,2代12通接收机,同时输出PPM和舵机信号PCB和固件分享!!!

模型&无人机 萝卜 2020-07-30 1431 次浏览 0个评论

重要说明:首先要感谢开源萝丽控的原作者在控界的无私奉献!

虽然萝莉控不是最好的开源遥控器,但是其简单容易制作强大的功能和很高的性价比深受广大模友的喜爱!可以满足大部分航模无人机玩家的需求(要求比较高的除外)!

顺便跟风做了两款遥控器PCB和两款接收机的PCB分享给大家!可以直接加工使用!!!

!!!分享网盘地址在本文最下方!网盘内除了分享萝丽的PCB和固件!还有其他一起整理的内容!欢迎下载!

遥控器PCB有两款分别是萝丽2代控PCB和萝丽3代控PCB!

接收机的PCB分别是萝丽2代12通接收机的PCB和萝丽3代8通接收机的PCB!

2代控使用的是萝丽原版的二代H版固件!3代控用的三代原版A13固件!


2代12通接收机使用本人修改过的同时输出PPM信号和舵机信号的固件!PPM信号接飞控可以使用更多的通道!以本人使用的INAV飞控为例可以使用12个通道的PPM信号!在使用PPM信号的同时,还可以使用舵机信号控制舵机,实现比如控制空投器,起落架,云台等设备!

!!!之前的2代12通接收机一般都可以刷这个固件!PPM输出端口请看文件夹内的图片!!!

有两个固件,一个是正常的固件!还有一个是1通道和2通道交换的固件(因为有些人可能把遥控器上的1通道和2通道装反了。。。当然也可能是我反了。。。。。)!其他不多说了很简单 自己研究吧!!!!


3代8通接收机可以使用原版的A10.5固件(建议不加飞控的固定翼使用这个固件),也可以使用本人修改过的同事输出PPM和舵机信号的固件(建议接飞控时使用)!在飞控使用PPM信号的同时接收机还可以输出的舵机信号,比如用于空投器或控制云台等!此改动不支持输出sbus,PWM和高低电平!需要这三种的请使用原版固件!

另外此次改动更改了失控保护功能,失控时5、6、7、8通道保持不变。失控保护靠3通道(油门通电)实现,以INAV 2.1.0固件为例,首先在飞控上设置好失控保护的油门范围比如飞控设置在885-2150,当失控时接收机输出一个低于885或高于2150的油门信号,这时飞控将执行失控保护程序(比如失控返航等)。。。。。。

2020年7月26日更新电压回传部分程序!R*1使用10K电阻,R*2使用1K电阻,最高可以检测35V的动力电压进行回传!

当然误差肯定是有的,修正误差的方法是适当的增加或减小R*2的阻值,比如显示电压偏高的话就减小R*2的阻值,显示电压偏低的话就增大R*2的阻值,也可以用2K电位器代替R*2 调整电位器即可校准回传电压,调整后用胶水粘死电位器的调整端。



资料分享地址:(网盘内除了分享萝丽的PCB和固件!还有其他一起整理的内容!欢迎下载!)

链接:https://pan.baidu.com/s/17u30Lw_AFX2kO-BMWlzU2Q 

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